PTZ 제어를 위한 RS-485 컨트롤러 사용 방법
목차
소개
RS-485은 통신 포트입니다. RS-485의 정보가 백엔드 코딩 장치의 정보에 따라 설정되면 백엔드 장치를 통해 카메라를 제어할 수 있습니다.
요구 사항
- RS-485 포트가 있는 VIGI PTZ 카메라
- RS-485 컨트롤러(예: PELCO-D/P 프로토콜을 지원하는 RS-485 인터페이스가 있는 조이스틱 키보드)
하드웨어 설정
배선 지침
RS-485 인터페이스는 2선식 차동 통신 방식을 사용하며, 485+ 및 485-의 두 단자를 제공합니다.
RS-485 통신에는 통신 케이블이 필요합니다.
PTZ 카메라의 RS-485 케이블을 RS-485 컨트롤러의 RS-485 포트에 연결하십시오. 그리고 극성이 일치하는지 확인하십시오.
- 485+ → 485+
- 485− → 485−
안정적인 통신을 보장하기 위해 배선 시 트위스티드 페어 케이블을 사용하는 것이 좋습니다.
제어 신호 연결도
제어 신호 연결 다이어그램은 아래와 같습니다.

RS-485 물리적 배선 예

카메라의 RS-485 포트(+ 및 −에 연결)

컨트롤러의 RS-485 포트(+ 및 −에 연결)
참고: 일부 RS-485 컨트롤러의 경우, 양극 및 음극 단자가 +/− 대신 A/B로 표기될 수 있습니다. A/B 극성의 정의는 제조사마다 다를 수 있으므로, 연결하기 전에 컨트롤러 설명서를 확인하는 것이 좋습니다.
설정
RS-485 설정
1단계. IP 카메라의 전원이 제대로 켜져 있고 네트워크에 연결되어 있는지 확인하십시오. 그런 다음 카메라의 IP 주소를 사용하여 IP 카메라 웹 인터페이스에 접속하고 로그인하십시오.
2단계. 설정 > PTZ > RS-485로 이동하여 RS-485 매개변수를 설정한 후, 적용을 클릭하여 설정을 저장합니다.

RS-485 통신을 위해 다음 매개변수를 설정할 수 있습니다.
- 주소
범위: 0–255. 기본값: 0. IP
카메라의 PTZ 주소입니다. 외부 컨트롤러에 설정된 주소는 IP 카메라 주소와 일치해야 합니다. 그렇지 않으면 컨트롤러가 IP 카메라를 제어할 수 없습니다. - 보 레이트
옵션: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200. 기본값: 9600.
보 레이트는 외부 컨트롤러에 설정된 보 레이트와 일치해야 합니다. - 데이터 비트
옵션: 5, 6, 7, 8. 기본값: 8. RS-485 통신에 사용되는
데이터 비트 수를 정의합니다. 이 값은 외부 컨트롤러의 설정과 일치해야 합니다. - 정지 비트
옵션: 1, 2. 기본값: 1. RS-485 통신에 사용되는
정지 비트 수를 정의합니다. 이 값은 외부 컨트롤러의 설정과 일치해야 합니다. - 패리티
옵션: 켜기, 끄기. 기본값: 끄기. RS-485 통신에 패리티
검사를 활성화할지 여부를 정의합니다. 이 값은 외부 컨트롤러의 설정과 일치해야 합니다. - 프로토콜
옵션: Pelco-D, Pelco-P, 자동. 기본값: Pelco-D.
IP 카메라가 Pelco-D 또는 Pelco-P 로 설정된 경우, 외부 컨트롤러에 구성된 프로토콜은 IP 카메라의 프로토콜과 동일해야 합니다. 그렇지 않으면 컨트롤러가 IP 카메라를 제어할 수 없습니다. IP 카메라가 Auto 로 설정된 경우, 외부 컨트롤러는 Pelco-D 또는 Pelco-P 중 하나를 사용하여 IP 카메라를 제어할 수 있습니다. - 우선순위
옵션: RS-485 제어 우선, 카메라 제어 우선. 기본값: 카메라 제어 우선. RS-485 컨트롤러 명령과 카메라 웹 인터페이스 또는 클라이언트 소프트웨어(예:
VIGI APP, VMS) 의 PTZ 제어 중 어느 쪽이 더 높은 우선순위를 가질지 결정합니다.
'카메라 제어 우선'을 선택하면 웹 인터페이스나 클라이언트 소프트웨어를 통한 PTZ 제어에 우선순위가 부여됩니다. 이 기간 동안 RS-485 컨트롤러의 명령은 적용되지 않습니다. 웹 또는 클라이언트 제어가 중단된 후 약 10초가 지나면 RS-485 컨트롤러가 다시 제어권을 가져올 수 있습니다.
'RS-485 제어 우선'을 선택하면 RS-485 컨트롤러가 우선권을 가지며, 제어 동작은 위와 반대입니다.
참고:
데이터 비트, 스톱 비트 및 패리티는 시리얼 통신 매개변수입니다. 이들은 외부 컨트롤러의 설정과 일치해야 하며, 그렇지 않을 경우 통신이 실패하거나 잘못된 데이터가 수신될 수 있습니다.
3단계. 배선 및 설정이 완료되면 RS-485 컨트롤러의 정의에 따라 PTZ 기능을 작동하십시오. 이 컨트롤러를 사용하여 IP 카메라를 8방향(좌, 우, 상, 하, 좌상, 좌하, 우상, 우하)으로 이동시키고 확대 및 축소할 수 있습니다. 또한 초점 조정, 조리개 조정, 프리셋 호출/설정/삭제, 순찰(Patrol) 활성화 및 패턴 스캔(Pattern Scan) 활성화도 지원합니다.
다음 표는 일반적인 제어 기능에 대해 Pelco 프로토콜에 정의된 해당 명령 이름을 나열한 것입니다:
|
기능 |
Pelco 명령어 / 필드 이름 |
|
왼쪽 이동 |
좌측 이동 |
|
오른쪽으로 이동 |
오른쪽으로 회전 |
|
위쪽 이동 |
위쪽으로 기울이기 |
|
아래로 이동 |
아래로 기울이기 |
|
왼쪽 위 이동 |
왼쪽으로 이동 + 위쪽으로 기울이기 |
|
왼쪽 아래로 이동 |
왼쪽으로 이동 + 아래로 기울이기 |
|
오른쪽 위로 이동 |
오른쪽으로 이동 + 위쪽으로 기울이기 |
|
오른쪽 아래로 이동 |
오른쪽으로 이동 + 아래로 기울이기 |
|
확대 |
망원 줌 |
|
줌 아웃 |
광각 줌 |
|
근거리 초점 |
근거리 초점 |
|
멀리 초점 |
멀리 초점 맞추기 |
|
조리개 개방 |
조리개 열기 |
|
조리개 닫기 |
조리개 닫기 |
|
사전 설정 |
프리셋 설정 |
|
프리셋 호출 |
프리셋으로 이동 / 프리셋 호출 |
|
사전 설정 삭제 |
프리셋 지우기 |
|
순찰 스캔 시작 |
순찰 스캔 시작 |
|
패턴 실행 |
사전 설정된 패턴 실행 시작 |
|
중지 |
현재 PTZ 움직임을 중지하거나 활성화된 순찰 또는 패턴 스캔을 종료합니다 |
참고: 표에 나열된 명령어 이름은 Pelco 프로토콜 표준 필드를 따릅니다. 실제 명령어 구현은 컨트롤러 제조업체에 따라 다를 수 있습니다.

참고:
이 다이어그램은 참고용입니다. 구체적인 작동 방법은 컨트롤러 제조업체가 제공하는 정의에 따라 다릅니다.
확인
배선 및 설정이 완료된 후, RS-485 컨트롤러를 통해 IP 카메라를 제어할 수 있습니다. 다음 동영상은 좌/우, 상/하 및 대각선 이동을 포함하여 컨트롤러가 IP 카메라의 회전형 기능을 작동하는 모습을 보여줍니다.

동영상 다운로드 링크: RS-485 PTZ 제어 데모 동영상
결론
IP 카메라와 컨트롤러 간의 RS-485 연결을 성공적으로 설정했으며, 이제 RS-485 컨트롤러를 통해 IP 카메라를 제어할 수 있습니다.
각 기능 및 설정에 대한 자세한 내용을 확인하려면 다운로드 센터로 이동하여 해당 제품의 설명서를 다운로드하십시오.
QA
Q1: PTZ 컨트롤러가 카메라를 제어할 수 없으며 전혀 반응이 없습니다. 원인이 무엇일까요?
A1:
- RS-485 배선이 올바른지 확인하십시오. 컨트롤러의 TXD+ / TXD−가 각각 카메라의
RS-485+ / RS-485−에 연결되어 있는지 확인하십시오. A/B 극성이
반대로 연결된 경우, 일반적으로 장치에서 반응이 없습니다. - 통신 매개변수가 일치하는지 확인하십시오.
컨트롤러와 카메라는 보 레이트, 데이터 비트,
스톱 비트, 패리티와 같은 동일한 직렬 통신 매개변수를 사용해야 합니다. - 제어 프로토콜이 일치하는지 확인하십시오.
일반적인 프로토콜로는 Pelco-D 및 Pelco-P가 있습니다. 프로토콜이 일치하지 않으면 카메라가 제어 명령에 응답하지 않습니다.
Q2: PTZ 제어는 작동하지만 응답이 때때로 느립니다.
A2: 이는 RS-485 버스 품질이나 배선 상태와 관련이 있을 수 있습니다. 차폐 트위스트 페어 케이블을 사용하고, 케이블을 고전압 전원선과 평행하게 배선하지 않는 것이 좋습니다.
Q3: 배선은 올바른데 PTZ 제어 방향이 비정상적입니다(예: 컨트롤러 명령이 왼쪽인데 카메라가 오른쪽으로 회전함).
A3: 프로토콜 설정이 잘못되었기 때문일 수 있습니다. 프로토콜에 따라 명령 형식이 다릅니다. 컨트롤러에 설정된 제어 프로토콜이 카메라의 프로토콜과 일치하는지 확인해 주십시오.
Q4: RS-485 연결에 차폐 트위스트 페어 케이블을 사용하는 것이 권장되는 이유는 무엇입니까?
A4: RS-485는 차동 신호 전송 방식을 사용합니다. 꼬임 쌍선 케이블은 외부 전자기 간섭을 줄이는 데 도움이 되며, 차폐층은 통신 안정성을 더욱 향상시킵니다.
이 문서에는 기계 번역이 적용되었으며, 정확한 내용을 확인하려면 원본 영문 문서를 참고하시기 바랍니다.
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